سنسور نوری یک طرفه
در سنسور نوری یک طرفه، گیرنده و فرستنده درون خود سنسور قرار دارد. عملکرد سنسور به این ترتیب می باشد که نور مدوله شده توسط فرستنده در فضا پخش می شود و در زاویه مشخص و غیر مشخص به گیرنده منعکس می شود. اگر مانعی در این مسیر قرار گیرد، گیرنده در دریافت نور به مشکل برخورده و خروجی فعال می شود. در این مدل سنسورهای نوری رنگ، سایز و نوع شفافیت جسم در تشخیص توسط سنسور تاثیر زیادی دارد. برای مثال اجسام شفاف انعکاس نور بهتری نسبت به اجسام غیر شفاف دارند بنابراین سنسورهای نوری یکطرفه گاهی در تشخیص اجسام شفاف دارای خطا می شوند.
